1. CICLO DI LAVORO:
Il robot è dotato di più sistemi di presa montati sul polso: il 1° sistema di presa movimenta i
4 lati del cassetto (2 per volta); il 2° sistema di presa movimenta sia i fondi dei cassetti sia
il cassetto intero montato; il 3° sarà una pistola graffatrice per l’applicazione delle graffe sul
cassetto. Non è previsto di movimentare guide.
1) Il robot preleva dalla prima collarina 2 pezzi che costituiscono 2 lati del cassetto, e li
inserisce nello strettoio.
2) Il robot preleva dalla seconda collarina 2 pezzi che costituiscono gli altri 2 lati del
cassetto e li inserisce nello strettoio.
3) Il robot preleva un fondo da una tramoggia e lo inserisce nello strettoio (il fondo
viene sistemato su una pila di fondi dentro una tramoggia, che rilascia un fondo per volta).
4) I 5 pezzi nello strettoio vengono stretti, in seguito il robot graffa il cassetto
utilizzando la graffatrice montata sul suo polso.
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5) Il robot preleva il cassetto montato dallo strettoio e lo deposita sul nastro di scarico.
6) Il ciclo ricomincia.
2. PRODUTTIVITA’:
Circa 45 secondi a cassetto, calcolando 4 graffe.
3. FORNITURA CONSISTE IN:
1.1) Robot Fanuc modello M-710 iC 50. 50 Kg. di portata al polso: ± 0.07 mm di
ripetibilità, 6 assi di tipo antropomorfo, con installazione a pavimento, controllore e
servoazionamenti a bordo macchina. Completo di Controllo Fanuc Mod. R-30iB, scheda
sicurezza porte ed emergenze a normativa CE.
1.2) Basamento di supporto e fissaggio a terra del robot, costituito da una colonna in
carpenteria elettrosaldata, per rialzare e ottimizzare l’area di lavoro del robot.
1.3) Inizializzazione del robot ed inserimento parametri.
1.4) Sistemi di presa montati sul suo polso.
1.5) Tramoggia per singolarizzare i fondi, regolabile manualmente, in base al formato del
fondo
