DESCRIZIONE DELLA SOLUZIONE:
La soluzione è stata progettata per la movimentazione di pannelli. Vengono previste due pile nelle stazioni di carico e scarico. Il 1° robot carica i pannelli, prelevandoli dalla prima pila. Se il pannello deve essere lavorato su tutti e 4 i lati necessita di fare 4 passaggi nell’isola. Il 1° robot continua a caricare pannelli fino a quando il primo pannello raggiunge la stazione del 2° robot. A questo punto il 1° robot smette di caricare nuovi pannelli e si occupa di movimentare i pannelli già lavorati su alcuni lati, in modo tale da completare la la loro lavorazione e lasciare spazio libero sul nastro. Al termina di questa operazione il robot preleva nuovamente i pannelli dalla catasta. Nel frattempo il 2° robot accatasta i pannelli finiti su di un pannello martire e continua a movimentare nella linea i pannelli non ancora finite. Quando la catasta di carico è vuota il robot scarica il martire in una stazione appropriata e comincia a prelevare i pannelli da una seconda catasta, ripetendo lo stesso procedimento descritto in precedenza.
DIMENSIONI PANNELLO:
– Max. 2.400×1.200 mm
– Min. 447×200 mm.
DIMENSIONI MARTIRE:
